2.1【Arduino 结构控制】if

if(条件判断语句)和 ==、 !=、 <、 >(比较运算符),if 语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成,如某输入值是否在特定值之上等情况。

if 语句的语法是:

本程序测试 someVariable 变量的值是否大于 50。当大于 50 时,执行一些语句。换句话说,只要 if 后面括号里的结果(称之为测试表达式)为真,则执行大括号中的语句(称之为执行语句块);若为假,则跳过大括号中的语句。 if 语句后的大括号可以省略。若省略大括号,则只有一条语句(以分号结尾)成为执行语句。

在小括号里求值的表达式,需要以下比较运算操作符:

  • x == y(x 等于 y)
  • x != y(x 不等于 y)
  • x < y(x 小于 y)
  • x > y(x 大于 y)
  • x <= y(x 小于等于 y)
  • x >= y(x 大于等于 y)

注意使用赋值运算符的情况(如 if (x = 10))。一个“=”表示的是赋值运算符,作用是将 x 的值设为 10(将值 10 放入 x 变量的内存中)。两个“=”表示的是比较运算符(如 if(x == 10)),用于测试 x 和 10 是否相等。后面这个语句只有 x 是 10 时才为真,而前面赋值的那个语句则永远为真。

这是因为 C 语言按以下规则进行运算 if (x=10): 10 赋值给 x(只要非 0 的数赋值的语句,其赋值表达式的值永远为真),因此 x 现在值为 10。此时 if 的测试表达式值为 10,该值永远为真,因为非 0 值永远为真。所以, if (x = 10) 将永远为真,这就不是运行 if 所期待的结果。另外, x 被赋值为 10,这也不是所期待的结果。

if 的另外一种分支条件控制结构是 if…else 形式。