接着上一篇继续：基于立创EDA如此顺畅（第三篇）新升级！ESP32-C3 带有充放电和直流电机驱动，文中提到进行了第一次SMT贴片，初次贴片试了5片打样没有翻车，于是进一步下了个小批量PCBA订单（对我来说算是大批量了）。

正好有位教师朋友看到了上次 基于立创EDA如此顺畅（第二篇）整出一块带有充放电的 ESP32 开发板 中的开发板 ESP32-C3-BCHG-01 之后，提出了一些新的需求，那么在这一篇中将之前的开发板进行一些调整并增加了两个直流减速电机驱动和接口。此外，主要跨出的一步就是第一次进行了 SMT 贴片（不过并没有全贴，详见后文）。

自从上一篇仿照着教程完成了第一次尝试打样的 STM32 核心板，在收到板子尝试焊了一块通完电测试没啥问题之后，因为寻思着教程里面的 STM32 核心板自己也不一定会去用，就马不停蹄地开始画自己另一块真正需要的板子（适合物联网和 DIY 项目，暂时命名为 ESP32-C3-BCHG-01）

当这次新冠防控放开在家躺平发烧之时，决定一定要试试订一批 PCB 出来，PCB 可以是任何功能的，但是一定要把PCB实体拿到手并焊上电子元器件形成PCBA，只想体验一下整个设计＋下单的流程。