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Arduino 使用 millis() 函数实现多任务处理

由xlynx

通常在 Arduino 中使用 delay() 函数来执行 LED 闪烁等周期性任务，但是 delay() 函数会暂停程序一段时间，并且不允许执行其他操作。因此，在 Arduino 中将 delay 替换为 millis() 函数可以同时执行多个任务，并使 Arduino 成为多任务控制器。