用颜色传感器感受颜色的变化
看到一个这样的视频：大致就是使用 Arduino 和颜色传感器判断 M&M 豆的颜色，M&M 豆的颜色其实并不多，所以该装置的作者使用了一个舵机和一个彩色的小仪表盘指示 M&M 豆的颜色。该项目的介绍地址如下（但并不是英文的）：RGB Farb Sensor TCS34725 am Arduino 。
淘宝上可以找到同款的颜色传感器，一般来说会看到这两种样式的，一种是方形、一种是长条形两侧带孔的。价格差不多且功能一致，但是后者的安装孔的直径是3mm并且是双LED灯珠，前者是2.5mm安装孔加上单LED灯珠，看具体需求选择合适的版本。
这个传感器模块提供红色，绿色，蓝色（RGB）和清晰光感应值的数字输出，集成了红外阻挡滤光片，可最大限度地减少入射光的红外光谱成分，并可精确地进行颜色测量。
使用场景
接线参考
和 Arduino之间的接线方式如下表所示（只罗列了 Arduino Nano、Arduino UNO、D1 mini，其他模块的接线方式类似），实际上只要连接四根线即可运行：
| TCS3472 颜色传感器 | Arduino UNO | Arduino Nano | D1 mini |
| SDA | A4 (SDA) | A4 (SDA) | D2 (SDA) |
| SCL | A5 (SCL) | A5 (SCL) | D1 (SCL) |
| GND | GND | GND | GND |
| VIN | 5V | 5V | 5V |
然后需要用到这个库文件：https://github.com/adafruit/Adafruit_TCS34725 。如何安装和使用Arduino IDE 中的库文件？可以查看这篇文章：Arduino 制造光污染 | 全彩灯带 WS2812 中“找一个合适的库”这一节。
参考示例代码
安装完毕之后，可以试着使用以下的程序（参考并修改自：Makerblog.at）试试看这个传感器的实际效果，注意这个传感器理论上可以识别 255*255*255 种颜色，但是实际上我们为了考虑到便利性无法为它定义出那么多种颜色。只要是红色占主导，那结果就是红色，比如，红色和深红都认为是红色。下方的代码中只识别了几种常见的颜色：
#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
#include "Adafruit_TCS34725.h"
// 初始化颜色传感器对象
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
//颜色传感器
if (tcs.begin()) {
Serial.println("找到传感器");
} else {
Serial.println("未找到 TCS34725...进程停止！");
while (1); // 停止！
}
}
void loop()
{
printColor();
}
void printColor() {
// 传感器返回 R、G、B 值和 clear 值
uint16_t clearcol, red, green, blue;
float average, r, g, b;
delay(100); // 颜色测量需要100ms
tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clearcol);
// 求RGB的平均值
average = (red + green + blue) / 3;
// 平均颜色值
// 所有值现在都在 1 左右
r = red / average;
g = green / average;
b = blue / average;
// 尝试使用 r、g、b 值确定颜色。
String rgbValue = "r " + String(r) + " g " + String(g) + " b " + String(b);
Serial.print(rgbValue);
if ((r > 1.6 && r < 1.9) && (g < 0.75) && (b > 0.6 && b < 0.9)) {
Serial.print("\t红");
}
else if ((r < 0.95) && (g > 1.4) && (b < 0.9)) {
Serial.print("\t绿");
}
else if ((r < 0.8) && (g < 1.2) && (b > 1.2)) {
Serial.print("\t蓝");
}
else if ((r > 1 && r < 1.15) && (g > 1.2 && g < 1.35) && (b > 0.55 && b < 0.75)) {
Serial.print("\t黄");
}
else if ((r > 1.4 && r < 1.8) && (g < 0.9 && g > 0.7) && (b < 0.6 && b > 0.45)) {
Serial.print("\t橙");
}
else if ((r > 0.8 && r < 0.9) && (g > 0.9 && g < 1.0) && (b > 1.2 && b < 1.3)) {
Serial.print("\t紫");
}
else {
Serial.print("\t不是匹配的颜色");
}
delay(10);
}
请问为什么arduino串口监视器会显示“未找到TCS34725″呢？
有时候可能是模块的问题，我试过估摸着10个里面可能有1个会有问题。最简单的方法就是换一个试一下，如果另一个工作ok，那就是模块本身的问题了。
我第一次也是以为模块有问题，用的是arduino的库和网上找的库都不行，就在另一家店又买了一块，结果还是不行，后来问第二个店拿了个库，2个都能正常工作。所以不行的话直接问商家拿库
不过我因为量大，所以出现个别不好使的也能接受🤣
我和你的情况一样， 后来又买 了一个， 问题还是依旧，你现在解决了吗？
首先考虑的是连接是否牢固；第二个要考虑的点是程序执行的时候是不是哪里出问题了，导致模块没有被识别到，可以在关键位置 print 一下看看有没有问题；最后考虑是不是模块本身的问题，我应该是一次性买过一两百个，有问题的也能有好几个（具体忘了，但是感觉不少）。
首先感谢你这么快评论，真的让我受宠若惊，不过按照你说的，我不可能买几百个测试，你可以卖一个已经测试通过的给我吗？还有就是我的开发板不是进口的
当然可以啊，但是确实有一些模块无法被识别到。如果你真的需要的话，我们可以走闲鱼，我这边包邮给你，反正是闲置🤣 我刚才试了两种，一种是长条形的、一种是正方形的，测试使用的开发板是之前自己做的基于ESP32-C3的开发板：从初学到下单订PCB | 基于立创EDA如此顺畅（第二篇）整出一块带有充放电的 ESP32 开发板；其他 Arduino 的开发板都差不多，找对 SDA 和 SCL 接口在哪里即可。
是第一句就错了，未找到 TCS34725，后面就没发调试了，连接是否牢固，卖家都有那种排针，连接也不是很难吧
不是，排针焊到板子上是没什么问题🤣，但是有时候杜邦线的连接不是那么牢靠，所以要检查一下；Adafruit_TCS34725 示例确实是这么写的：
if (tcs.begin()) {
Serial.println("Found sensor");
} else {
Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
while (1);
}
通过你的提点，确实是杜邦线不稳定，我弄湾扣死，可以识别到颜色了，但是颜色怎么那么不准呢？怎么让颜色the 值准确一些
我用的办法是一个个试，比方说对着一个红色的平面，记录下其大致的rgb数值范围。当然这和环境光也有很大的关系，如果室内测出来很准，放到室外就可能不准了（上方示例代码中，颜色大致是正确的，不过可能需要微调）。