在Arduino中，setup()和loop()是两个重要的函数，它们是每个Arduino程序的基本组成部分。

本篇文章主要介绍了如何安装Arduino IDE、如何添加附加开发板，并以 ESP32 库为例。开发板使用了最近自己做的 ESP32-C3-BCHG-02 为例，当然使用 Arduino UNO 、 Arduino NANO 、D1 mini 或者是其他 ESP32 板子、Arduino IDE 生态支持的板子均可。 注意事项 本文使用的 Ardu…

本文所用的测试开发板为 D1 mini，它是一块拥有 ESP8266 WiFi 模组的、并且支持 Arduino IDE 的高性价比开发板，其本身使用 5V 供电（详情可参见这篇文章：性价比 + WIFI + Arduino：开发板 D1 mini），其他使用 5V 供电的开发板均可以参考使用 MH-CD42 模块。

MAX7219 驱动的点阵屏在网上各种 Arduino 教程中无处不在，不过在本页面中，将结合使用 MD_Parola 和 MD_MAX72XX 这两个 Arduino 库，使用这两个库将会使在点阵屏上显示滚动文本和其他动画变得非常容易。

看到一个这样的视频：大致就是使用 Arduino 和颜色传感器判断 M&M 豆的颜色，M&M 豆的颜色其实并不多，所以该装置的作者使用了一个舵机和一个彩色的小仪表盘指示 M&M 豆的颜色。

本文讲介绍 D1 mini 的基本使用方法，并介绍一个使用 D1 mini 并结合 Arduino IDE 开发的小案例，案例中 D1 mini 将通过 Wifi 连接 NTP 授时服务器，实时读取现在的时间，并将日期和时间信息显示在一块 12864 OLED 屏幕上。

其中每一个 LED 灯珠可以单独控制，一个 IC（WS2812） 驱动 1个 LED 芯片；可以根据不同的需求有不同灯珠间距可供选择。

通常在 Arduino 中使用 delay() 函数来执行 LED 闪烁等周期性任务，但是 delay() 函数会暂停程序一段时间，并且不允许执行其他操作。因此，在 Arduino 中将 delay 替换为 millis() 函数可以同时执行多个任务，并使 Arduino 成为多任务控制器。

因为有个项目需要用到自动播放声音的功能，所以就用到了这个模块，该模块其实根本用不到 Arduino ，直接将模块上电 5v 即可。而整个模块加上喇叭成本只需要 RMB 8 元，及其划算，也就是说自制一个音响的成本也就 8 块人民币的🤣。板载 2W 单声道功放（5V供电最高可达3W）直接接喇叭（建议搭配4Ω 3W喇叭），3.5mm镀金耳机插座可接耳机…

Arduino 早在 2005 年就已经开发出了第一版原型，直到 2010 年左右 Arduino 开始红遍全球，而 2015 年之后的创客热潮曾把它推向一个新的高度。国内只要和 STEM 教育、机器人教育、科技竞赛相关的场合，都离不开它的身影。而现今已是 2021 年，Arduino 过时了吗？感觉还没有，虽然有更多的替代产品出现、它的…