【Arduino 教程】稳步推进 | 步进电机、驱动器、丝杠滑台

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丝杠滑台、步进电机参数

丝杆规格 T6*2-100mm ,前两位T6代表丝杆的直径6mm,后两位代表丝杆的导程(螺距)1mm/2mm/4mm/6mm/12mm(电机转动一圈滑块移动的距离),最后的100mm表示滑台的有效行程(滑块所能移动的距离不含滑块的长度)。

该丝杠滑台使用了 28 步进电机(28*28*30mm,两相四线):

  • 电压:24v
  • 电流:0.6A
  • 转矩:0.07N·m
  • 步距角:1.8°

步进电机驱动器

TB6600 升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器,可适配国内外各种品牌,电流在 4.0A 及以下,外径 39, 42, 57mm 的四线,六线,八线两相混合式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。

信号输入端

  • PUL:脉冲输入信号。默认脉冲上升沿有效,为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2us。
  • DIR:方向输入信号,高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5us 建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线关,互换任一相绕组(如A+, A-交换)可以改变电机初始运行方向。
  • ENA:使能输入信号(脱机信号)用,使能或禁止驱动器输出使能时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

接线注意事项

  1. 为了防止驱动器受干扰,建议控制信号采用屏蔽电缆线,并且屏蔽层与地线短接,同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏蔽层不接。
  2. 脉冲和方向信号线与电机线和电源线不允许并排包扎在一起,最好分开至少10cm以上,否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障。
  3. 如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连接。
  4. 严禁带电拔插驱动器电源端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线圈,拔插电源端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
  5. 严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
  6. 接线线头不能裸露在端子外,以防意外短路而损坏驱动器。

电流、细分拨码开关设定

机械尺寸图

装置接线方法

28 步进电机(28*28*30mm,两相四线)中有四条线:红接A+;蓝接A-;绿接B+;黑接B-。(图中的电机上的贴纸指示:红接B+;蓝接B-;绿接A-;黑接A+)。

控制步进电机,要有3条线接到 Arduino 控制板上,不管是共阴还是共阳接法。三条线分别是:PUL,DIR,ENA。

  • 共阳接法:将 PUL+ DIR+ ENA+ 串联一起,再接到 Arduino 的 5V 供电引脚上,PUl- DIR- 分别接到 Arduino 板的控制引脚上,还剩下的ENA-,可以接到5V,或者悬空不接。
  • 共阴接法:与上述接法相反,即 PUL-, DIR-, EN- 连接一起,再接到 Arduino 的 GND上面。

本例采用共阴接法:

  1. 将 PUL-, DIR-, EN- 连接一起,再接到 Arduino 的 GND 上面。
  2. PUL+ 连接到 Arduino 的 9 引脚,控制步进转动。
  3. DIR+ 连接到 Arduino 的 8 引脚,控制步进转动方向。
  4. EN+ 连接到 Arduino 的 GND 上,也可以悬空不接。

Arduino 代码

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