本篇文章主要介绍了如何安装Arduino IDE、如何添加附加开发板，并以 ESP32 库为例。开发板使用了最近自己做的 ESP32-C3-BCHG-02 为例，当然使用 Arduino UNO 、 Arduino NANO 、D1 mini 或者是其他 ESP32 板子、Arduino IDE 生态支持的板子均可。 注意事项 本文使用的 Ardu…

接着上一篇继续：基于立创EDA如此顺畅（第三篇）新升级！ESP32-C3 带有充放电和直流电机驱动，文中提到进行了第一次SMT贴片，初次贴片试了5片打样没有翻车，于是进一步下了个小批量PCBA订单（对我来说算是大批量了）。

正好有位教师朋友看到了上次 基于立创EDA如此顺畅（第二篇）整出一块带有充放电的 ESP32 开发板 中的开发板 ESP32-C3-BCHG-01 之后，提出了一些新的需求，那么在这一篇中将之前的开发板进行一些调整并增加了两个直流减速电机驱动和接口。此外，主要跨出的一步就是第一次进行了 SMT 贴片（不过并没有全贴，详见后文）。

自从上一篇仿照着教程完成了第一次尝试打样的 STM32 核心板，在收到板子尝试焊了一块通完电测试没啥问题之后，因为寻思着教程里面的 STM32 核心板自己也不一定会去用，就马不停蹄地开始画自己另一块真正需要的板子（适合物联网和 DIY 项目，暂时命名为 ESP32-C3-BCHG-01）

当这次新冠防控放开在家躺平发烧之时，决定一定要试试订一批 PCB 出来，PCB 可以是任何功能的，但是一定要把PCB实体拿到手并焊上电子元器件形成PCBA，只想体验一下整个设计＋下单的流程。

本文所用的测试开发板为 D1 mini，它是一块拥有 ESP8266 WiFi 模组的、并且支持 Arduino IDE 的高性价比开发板，其本身使用 5V 供电（详情可参见这篇文章：性价比 + WIFI + Arduino：开发板 D1 mini），其他使用 5V 供电的开发板均可以参考使用 MH-CD42 模块。

问题描述：树莓派开机突然出现登陆界面，登陆界面的用户名为 pi 且输入正确的密码之后出现跳转，但是跳转后的界面仍然为登陆界面。

MAX7219 驱动的点阵屏在网上各种 Arduino 教程中无处不在，不过在本页面中，将结合使用 MD_Parola 和 MD_MAX72XX 这两个 Arduino 库，使用这两个库将会使在点阵屏上显示滚动文本和其他动画变得非常容易。

看到一个这样的视频：大致就是使用 Arduino 和颜色传感器判断 M&M 豆的颜色，M&M 豆的颜色其实并不多，所以该装置的作者使用了一个舵机和一个彩色的小仪表盘指示 M&M 豆的颜色。

本文中需要做的是一个 MICROUSB 公头转 Type-C 母头的转接器，目前不少的电子产品仍然采用“极为先进”的 Micro USB 接口，有了这个转接器，即可以使用现在常用的 Type-C 线来使用这些电子产品。