Arduino 和蓝牙模块 | 蓝牙通讯 HC系列
本文最后更新于 428 天前,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

开始

这是Arduino蓝牙模块通信的笔记,使用了以下两种模块:

  • HC-05是主从模块,能做主机,从机。
  • HC-06是从模块,只能做从机。

连接

Arduino UNOHC-05
5V5V
GNDGND
10TX
11RX

参考代码

#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial BT(10, 11); // 接收, 传送,程序中10为RX需要接hc-05的TXD,11为TX,需要接hc-05的RX。
char val;
void setup() {
  Serial.begin(38400); 
  Serial.println("BT is ready!");
  // HC-05默认,38400
  BT.begin(38400);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}
  1. 模块在AT模式下,固定波特率为38400。工作模式下默认波特率为9600。
  2. 按住HC05左上角的黑色按钮,再进行接线通电,指示灯间隔2秒闪烁一次,表示进入AT模式。
  3. 如果指示灯连续闪烁很快,说明在工作模式,未进入AT模式。
指令意义
AT+ORGL恢复出厂设置
AT+NAME=HUANG_TEST修改蓝牙模块名称为XXX
AT+ROLE=0蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=1蓝牙连接模式为任意地址连接模式,也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接
AT+PSWD=1234蓝牙配对密码为1234
Arduino UNOHC-05
5V5V
GNDGND
RXTX
TXRX

参考资料

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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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