科学小制作中可以经常见到这个模块，叫做超声波模块HC-SR04，连线也挺简单，四根线，孩子通过课程就可以轻松连接。但，好像除了在小作品中能够看到这样的模块之外，比如说像这样测量距离、检测坐姿的小装置。除此之外，在我们的日常生活中却不容易直接看到这样的小模块。 实际上，如果孩子能够细心观察和接收周围信息的话，还是对“超声波”这个概念有所耳闻的。比如说…

接着上一篇继续：基于立创EDA如此顺畅（第三篇）新升级！ESP32-C3 带有充放电和直流电机驱动，文中提到进行了第一次SMT贴片，初次贴片试了5片打样没有翻车，于是进一步下了个小批量PCBA订单（对我来说算是大批量了）。

正好有位教师朋友看到了上次 基于立创EDA如此顺畅（第二篇）整出一块带有充放电的 ESP32 开发板 中的开发板 ESP32-C3-BCHG-01 之后，提出了一些新的需求，那么在这一篇中将之前的开发板进行一些调整并增加了两个直流减速电机驱动和接口。此外，主要跨出的一步就是第一次进行了 SMT 贴片（不过并没有全贴，详见后文）。

自从上一篇仿照着教程完成了第一次尝试打样的 STM32 核心板，在收到板子尝试焊了一块通完电测试没啥问题之后，因为寻思着教程里面的 STM32 核心板自己也不一定会去用，就马不停蹄地开始画自己另一块真正需要的板子（适合物联网和 DIY 项目，暂时命名为 ESP32-C3-BCHG-01）

当这次新冠防控放开在家躺平发烧之时，决定一定要试试订一批 PCB 出来，PCB 可以是任何功能的，但是一定要把PCB实体拿到手并焊上电子元器件形成PCBA，只想体验一下整个设计＋下单的流程。

本文所用的测试开发板为 D1 mini，它是一块拥有 ESP8266 WiFi 模组的、并且支持 Arduino IDE 的高性价比开发板，其本身使用 5V 供电（详情可参见这篇文章：性价比 + WIFI + Arduino：开发板 D1 mini），其他使用 5V 供电的开发板均可以参考使用 MH-CD42 模块。

本文中需要做的是一个 MICROUSB 公头转 Type-C 母头的转接器，目前不少的电子产品仍然采用“极为先进”的 Micro USB 接口，有了这个转接器，即可以使用现在常用的 Type-C 线来使用这些电子产品。

本文讲介绍 D1 mini 的基本使用方法，并介绍一个使用 D1 mini 并结合 Arduino IDE 开发的小案例，案例中 D1 mini 将通过 Wifi 连接 NTP 授时服务器，实时读取现在的时间，并将日期和时间信息显示在一块 12864 OLED 屏幕上。

压电陶瓷是一能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料。

其中每一个 LED 灯珠可以单独控制，一个 IC（WS2812） 驱动 1个 LED 芯片；可以根据不同的需求有不同灯珠间距可供选择。