开始

这是Arduino蓝牙模块通信的笔记，使用了以下两种模块：

• HC-05是主从模块，能做主机，从机。
• HC-06是从模块，只能做从机。

连接

参考代码

#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial BT(10, 11); // 接收, 传送，程序中10为RX需要接hc-05的TXD,11为TX，需要接hc-05的RX。
char val;
void setup() {
  Serial.begin(38400); 
  Serial.println("BT is ready!");
  // HC-05默认，38400
  BT.begin(38400);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

1. 模块在AT模式下，固定波特率为38400。工作模式下默认波特率为9600。
2. 按住HC05左上角的黑色按钮，再进行接线通电，指示灯间隔2秒闪烁一次，表示进入AT模式。
3. 如果指示灯连续闪烁很快，说明在工作模式，未进入AT模式。

参考资料

• http://blog.csdn.net/mtobeiyf/article/details/52096966
• https://wenku.baidu.com/view/ed15c3e458fb770bf68a551e.html
• http://www.arduino.cn/thread-2961-1-1.html
• http://swf.com.tw/?p=693
• http://zhongbest.com/2016/09/01/蓝牙模块hc05/