舵机一般由电机、减速器和控制电路组成，并且封装在一个塑料盒内。它可能是 AC 或者是 DC。舵机和其他电机的区别在于它无法像其他电机那样连续旋转，它可能可以旋转超过180°，但是少于360°。

电机外壳内的电子设备解释外部控制器发出的命令。命令代码指定所需的转弯角度，测量为电机范围中心位置两侧的偏移量。电机迅速转向到指定的位置，并在那里停止，只要命令信号继续和电机的电源是持续的，电机将保持其位置和“推回”反对任何外部的转向力。在没有这种力的情况下，当电动机静止时，它将使用很小的电流。