接着上一篇继续：基于立创EDA如此顺畅（第三篇）新升级！ESP32-C3 带有充放电和直流电机驱动，文中提到进行了第一次SMT贴片，初次贴片试了5片打样没有翻车，于是进一步下了个小批量PCBA订单（对我来说算是大批量了）。
正好有位教师朋友看到了上次 基于立创EDA如此顺畅（第二篇）整出一块带有充放电的 ESP32 开发板 中的开发板 ESP32-C3-BCHG-01 之后，提出了一些新的需求，那么在这一篇中将之前的开发板进行一些调整并增加了两个直流减速电机驱动和接口。此外，主要跨出的一步就是第一次进行了 SMT 贴片（不过并没有全贴，详见后文）。
自从上一篇仿照着教程完成了第一次尝试打样的 STM32 核心板，在收到板子尝试焊了一块通完电测试没啥问题之后，因为寻思着教程里面的 STM32 核心板自己也不一定会去用，就马不停蹄地开始画自己另一块真正需要的板子（适合物联网和 DIY 项目，暂时命名为 ESP32-C3-BCHG-01）
当这次新冠防控放开在家躺平发烧之时，决定一定要试试订一批 PCB 出来，PCB 可以是任何功能的，但是一定要把PCB实体拿到手并焊上电子元器件形成PCBA，只想体验一下整个设计＋下单的流程。
本文所用的测试开发板为 D1 mini，它是一块拥有 ESP8266 WiFi 模组的、并且支持 Arduino IDE 的高性价比开发板，其本身使用 5V 供电（详情可参见这篇文章：性价比 + WIFI + Arduino：开发板 D1 mini），其他使用 5V 供电的开发板均可以参考使用 MH-CD42 模块。
本文中需要做的是一个 MICROUSB 公头转 Type-C 母头的转接器，目前不少的电子产品仍然采用“极为先进”的 Micro USB 接口，有了这个转接器，即可以使用现在常用的 Type-C 线来使用这些电子产品。
丝杠滑台、步进电机参数 丝杆规格 T6*2-100mm ，前两位T6代表丝杆的直径6mm，后两位代表丝杆的导程（螺距）1mm/2mm/4mm/6mm/12mm(电机转动一圈滑块移动的距离)，最后的100mm表示滑台的有效行程（滑块所能移动的距离不含滑块的长度）。 该丝杠滑台使用了 28 步进电机（28*28*30mm，两相四线）： 电压：24v电流…
NTC 热敏电阻阻值测试 待测热敏电阻 A ntc 热敏电阻常温 （约29度）上 84.5k欧下 84.2k欧标称阻值：100k kΩ @25℃；公差精度： + / -1%B值 ：3950K@25/50℃；B值精度：+ / - 1% 待测热敏电阻 B 我自己的 8.24k欧标称阻值：10k kΩ @25℃；公差精度： + / -1%B值 ：3950…
https://blog.csdn.net/ytwei23668/article/details/113917743
因为有个项目需要用到自动播放声音的功能，所以就用到了这个模块，该模块其实根本用不到 Arduino ，直接将模块上电 5v 即可。而整个模块加上喇叭成本只需要 RMB 8 元，及其划算，也就是说自制一个音响的成本也就 8 块人民币的🤣。板载 2W 单声道功放（5V供电最高可达3W）直接接喇叭（建议搭配4Ω 3W喇叭），3.5mm镀金耳机插座可接耳机…